نمایندگان مجلس ونزوئلا که تحت عنوان مجلس ملی ونزوئلا (Asamblea Nacional) فعالیت می‌کنند، برای یک دوره پنج ساله انتخاب می‌شوند، در سال 2020 تعداد این نمایندگان از 167 به 277 نفر افزایش یافت. اعضاء پارلمان از طریق آرای مردمی و درقالب احزاب ائتلافی یا نامزدهای مستقل به مجلس راه پیدا می‌کنند.
آخرین انتخابات مجلس ملی ونزوئلا در 5 دسامبر 2020 برگزار شد.در این انتخابات که با مهندسی دولت و با مخالفت احزاب مخالف انجام گردید، از مجموع 274 کرسی پارلمان( 3 تن اهالی بومی این کشور با سیستم متفاوت انتخاب می‌شوند ) "حزب متحد سوسیالیست" ( حزب حاکم ) توانست 253 کرسی را بدست آورد که 91 درصد از کل مجموع کرسی‌های مجلس می‌باشد و سایر احزاب شامل احزاب مخالف از جمله "اقدام دموکراتیک" ۱۱ کرسی و "اول ونزوئلا" ۲ کرسی بدست آوردند. حزب "پیشروان ترقی خواه" ۳، حزب "تغییر" ۳ کرسی ، حزب "کمونیست" ۱ کرسی و حزب "کمیته سازمان سیاسی" انتخاباتی مستقل ۱ کرسی بدست آوردند. این درحالی است که احزاب اصلی مخالف دولت که بنام "میز وحدت" شناخته می‌شوند و شامل: احزاب "اول عدالت"، اراده مردمی"( حزب آقای گوایدو رهبری فعلی مخالفان آقای مادرو)، "ونزوئلا به پیش" و... این انتخابات را تحریم کرده و حاضر به مشارکت در آن نشدند و از مردم ونزوئلا هم درخواست نمودند که از حضور در پای صندوق ها خودداری کنند. براساس اعلام رسمی دولت ونزوئلا، تعداد کل شرکت کنندگان در این انتخابات 30/5 ( سی ممیز نیم ) درصد از مردم در این انتخابات مشارکت داشته اند.
شایان ذکر است در سال 2015 از مجموع 167 کرسی،احزاب مخالف توانسته بودند تحت عنوان "میز وحدت دمکراتیک" 109 کرسی پارلمان را بخود اختصاص داده و احزاب طرفدار دولت را با 55 کرسی به حاشیه برانند. به همین منظور در اگوست 2017 بنا به دستور رییس جمهور، مجلس موسسانی به منظور باز نویسی قانون اساسی تشکیل گردید که نقش پارلمان را بعهده گرفت و تفویض احتیارات مجلس ملی را به شورای عالی قضایی واگذار نمود.
استان‌های ونزوئلا نیز دارای مجالس قانون گذاری مختص به خود می‌باشند که انتخابات مربوطه همراه با انتخابات ایالتی و شهرداران، هر 5 سال یکبار برگزار می‌شود. بالاترین مقام قضایی کشور ‹‹ شورای عالی قضایی عالی ›› است که قضات آن توسط مجلس برای یک دوره ۱۲ساله انتخاب می‌شوند. شورای ملی انتخابات ونزوئلا مسئولیت رسیدگی به فرآیند انتخابات را به عهده دارد و متشکل از پنج مدیر است که مستقیما توسط مجلس ملی انتخاب می‌شوند.
دراین کشوراحزاب وگروههای فشار نیز وجود دارندکه مهمترین آنها اتاق های تجاری فدرال(یک گروه تجاری محافظه کار)، کنفدراسیون کارگران ( تشکیلات کارگری تحت سلطه اقدام دموکراتیک) و سازمانهای متعدد اجتماعی وحقوق بشری یا مردم نهاد می‌باشند.